El Castellum era una fortificación romana de menor entidad que el Castrum, de hecho el término Castellum es el diminutivo de Castrum.
 Poseía una importante muralla que podía ser de tierra o de mampostería, en función de si eran o no permanentes.
 Su carácter era eminentemente defensivo, constituyendo parte de la linea defensiva del Limes, así como de otros puntos estratégicos.
En la Península Ibérica este tipo de construcciones se encuentran asociadas a la defensa de las minas  y de las vías de salida de los minerales, como los conocidos en el distrito de Pax Iulia en Beja (Portugal) o en el de Asturica Augusta (Astorga).